Ton ami et toi êtes sans doute reliés par un lien télépathique trés fort... Ce qui expliquerait que vous avez rêvé de la même chose, la même nuit
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<<Mon ami m'attend sur une pelouse verte >>

Rêver d'herbe verte annonce une période dynamique, féconde, synonyme de longévité (santé physique ou morale)
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attendre quelqu'un (ou quelque chose) implique un besoin de reconnaître un sens d'anticipation.

Nous pouvons compter sur d'autres gens, ou sur des circonstances extérieures, pour nous aider à avancer ou à prendre des décisions.
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<<et moi, je marche pieds nus dans des déchets, de la rouille, du métal, des bouts de verre.>>
=> Pieds nus : vous vous sentez en état d'insécurité, vulnérable.

Quelle qu'en soit la cause_ peut-être une humiliation ? _ vous manquez de confiance en vous.
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Déchets :

La poubelle symbolise la perception que l'on a de soi-même ou de quelqu'un d'autre. Le rêveur est souvent représenté par des personnages du rêve et quelquefois par des objets...Une poubelle vue en rêve, c'est donc une poubelle symbolique (dépréciation, dévalorisation de soi ou d'une autre personne)
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Le métal qui apparaît dans un rêve représente les restrictions et les limitations du monde réel

Il peut représenter nos attributs et habiletés, mais aussi indiquer la difficulté sentimentale ou la rigidité émotionnelle
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A l'extrême, la rouille représente une énergie sexuelle figée et corrompue par le temps
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La nature tranchante et coupante du verre brisé constitue souvent une métaphore pour évoquer des mots blessants ou des expériences douloureuses

Est-ce qu'une chose s'est brisée ou effondrée dans votre vie, vous blessant au passage ?

l'image des éclats de verre, trés parlante, qui évoque la douleur et le sang, indique que la cause de ce rêve est émotionnelle, certainement liée à une relation amoureuse ou familiale

Votre inconscient a choisi l'image du verre brisé, à la fois poétique et intense, pour mettre en scène votre douleur et vous pousser à changer , pour votre bien
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<<J'ai mal, ça me coupe, me pique les pieds mais je m'en fous et je continue d'avancer pour le rejoindre.>>
=> Le rêve fonctionne ici comme un signal d'alarme

La partie souffrante du corps vous indiquera (symboliquement) ce que vous avez à soigner en premier lieu (pieds).
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Rêver que l'on est prés (proche) de quelqu'un ou de quelque chose indique que l'on est sur le point de reconnaître cette proximité dans notre vie éveillée;

Nous devenons plus sensibles et sommes davantage habiles à nous adapter à toutes les situations